Станции распределенной периферии ET 200R
Обзор

ET 200R - это компактная станция распределенного ввода-вывода со степенью защиты IP65, предназначенная для преимущественного использования в автомобильной промышленности. Станция имеет две модификации:

  • ET 200R-W - для управления сварочными роботами.
  • ET 200R-H - для управления обрабатывающими станками.

Периферийные устройства Simatic ET 200R в корпусе из литого алюминия со степенью защиты IP65 не боятся брызг сварки и полностью рассчитаны на работу в среде с тяжелыми электромагнитными воздействиями непосредственно на роботе. Приборы отличаются компактностью. Их размеры составляют 150 x 54 x 55 мм (Ш х В х Г). Тем самым они занимают исключительно мало места, обеспечивая максимальную свободу движений робота.

В сети PROFIBUS-DP станция SIMATIC ET 200R выполняет функции пассивного (ведомого) устройства. Скорость передачи данных может достигать 12 Мбит/с.



Конструкция

Станция SIMATIC ET 200R выпускается в алюминиевом корпусе. В ее электронику интегрирован интерфейсный модуль, а также повторитель RS 485, обеспечивающий гальваническое разделение входной и выходной линии PROFIBUS-DP. Подключение линий PROFIBUS-DP и цепей питания выполняется через круглые 17-полюсные соединители M23 (X01 и X02).

Каждая станция оснащена 8 каналами ввода дискретных сигналов, а также 8 универсальными каналами. Универсальные каналы могут настраиваться программным способом на работу в режиме ввода или вывода дискретных сигналов. Это позволяет получать конфигурации от 8 дискретных входов/ 8 дискретных выходов до 16 дискретных входов. Значения входных и выходных дискретных сигналов отображаются с помощью 16 светодиодов.

Станция ET 200R дополнительно оснащена входом измерения температуры, а также аналоговыми цепями управления сварочным трансформатором (SKU и KSR). Перечисленные цепи подключаются к разъему, вмонтированному в тыльную часть корпуса станции, а также к контактам разъемов X01 и X02.

Характерной особенностью аппарата является встроенный усилитель-повторитель сигналов. Он оснащен оконечным сопротивлением шины и сегментирует подходящий и отходящий провод шины на самостоятельные системы. Это позволяет обеспечивать функционирование устройства смены инструмента на роботе, не мешая коммуникации других абонентов шины.